IMovie ’08(7.0)以降からiMovie ver.10までの方法はサポートサイトの
「（iMovie）これまでの質問」→「Youtubeに動画をアップロードしたい」
http://support.joshibi1301.jp/archives/3014を参照ください。

iMovie ver.10での方法

制作した動画を読み込みをするか、またはiMovie上で編集が終わったら、
「ファイル」→「共有」→「Youtube…」を選択します。

（画像をダブルクリックすると、画像が拡大されます。）

その後、サイズやカテゴリ、公開について等を選択します。
各自のアカウントとパスワードを入力、利用規約を確認し、公開ボタンを押します。
共有し終わると、ポップアップが出てくるので、アップロード完了です。

Youtubeのマイチャンネルの「動画」のカテゴリから、
アップロードした動画が見れるようになります。

※一度ムービーを保存してからアップロードするには。
iMovieで動画を書き出し、Youtubeにログインし、画面右上にある「アップロード」ボタンから動画をアップロードしていきます。

【参考】
Youtubeでサポートされているファイル形式
https://support.google.com/youtube/troubleshooter/2888402?hl=ja&ref_topic=2888648#ts=2888407